需要承认，特斯拉为全球新能源市场的发展做出了巨大的贡献。
一方面，它提供了与燃油车体验感全然不同的新能源产品，大大提高了消费者对电动车的接受度；另一方面，作为开创者、引领者，它为后来的跟随者提供了宝贵的经验，让它们少走了很多弯路，在新能源市场快速取得进展。
国内新能源汽车发展的早期，很多造车新势力都参考了特斯拉的发展方式。有的车企选择从高端电动车切入，很快便打响了知名度；也有车企选择从自动驾驶系统出发，用体验来打动消费者。
当然，造车新势力们从来不满足于只做跟随者，在发展的道路上，它们与特斯拉也逐渐产生了分歧。特别是在自动驾驶感知路线的选择上，二者的分歧相当巨大。
众所周知，特斯拉是自动驾驶纯视觉路线的忠实拥趸。前不久，特斯拉告知参与旗下完全自动驾驶系统测试的新用户，其电动汽车将使用纯视觉系统，完全取消车载雷达。
在这一点上，造车新势力却恰恰相反，它们对激光雷达投入了极大的热情，蔚来、小鹏、威马等都开始“抢装”激光雷达，蔚来ET7、小鹏P5以及威马M7等车型陆续亮相，展现出巨大的吸引力。
为何在自动驾驶感知路线的选择上，特斯拉会如此坚定的选择纯视觉方案？又为何，造车新势力在这一点上，不再选择做跟随者？
拳法
事实上，在自动驾驶感知路线上，纯视觉方案和激光雷达方案，便犹如中国功夫中的内家拳和外家拳。
内家拳讲究练气，是一种对精神的打磨，有以静制动、以柔克刚的特点；外家拳则更注重速度与力量，更多的是对体魄的锻炼。
所谓纯视觉方案，即将摄像头当作人类的眼球，通过视觉收集信息后，利用大脑进行信息的处理。其所依赖的，是特斯拉强大的信息处理能力，这正与内家拳追求磨炼精神力不谋而合。
特斯拉的最终目的，就是模拟人眼视觉工作的模式，它认为这样更加接近于人类驾驶车辆，而如果强行加一个激光雷达作为感官的话，就好像人在行走时拿着一根拐杖在探路。
反过来，激光雷达方案，依赖的是激光雷达超强的感知能力，它可以不受光线条件约束，测距能力强，并且能够更好的分辨物体。这一路线的特点是假于外物，这与外家拳比较依赖于强健的体魄有些相像。
对于内家拳高手，从外表来看与普通人没有什么区别，使用摄像头作为感知设备的特斯拉，同样也不会过于张扬。
但是外家拳高手，走起路来虎虎生风，让人心生敬畏。同样地，搭载激光雷达的车辆，在造型设计上往往要牺牲一些，相比之下没有那么美观。
不过，就现阶段而言，纯视觉路线与激光雷达路线各有优劣，并没有一方是占据绝对优势的。前者在成本方面有较为明显的优势，后者则能够更好的提高车辆对环境感知的准确度，甚至可以说更加安全。
减法
“激光雷达毫无意义，对于自动驾驶汽车来说没有必要”、“激光雷达很差劲，他们会抛弃激光雷达”……
尽管，市场上普遍看好激光雷达方案，但特斯拉似乎不为所动，而马斯克对激光雷达的抨击也从未停止过，似乎从一开始，他便坚定的选择了纯视觉的方案。
其实，从理论上来讲，如果特斯拉的视觉方案有激光雷达的加持，将会如虎添翼，二者是完美的互补体。
而特斯拉之所以更加青睐于纯视觉方案，是因为这更符合它在造车上做“减法”的原则。
众所周知，特斯拉为了降本不遗余力，而降本最有效的方式就是“减法”。去掉中间商、去掉多余的零件、去掉繁杂的工艺、去掉昂贵的材料，使用纯视觉方案就是这最后一环。
尽管相比5年前，激光雷达的成本已经大幅下降，但至少目前来说，它在车辆中的成本还是比较高昂的。这意味着，特斯拉单车智能硬件成本要远低于竞品车型，考虑到搭载激光雷达的竞品车型，在辅助驾驶体验方面也没有更佳，特斯拉纯视觉方案的成本优势便展现出来了。
与其思考为何特斯拉不用激光雷达，不如换个思路，思考一下为何没有其它车企选择纯视觉方案。是不想吗？其实是不能。
纯视觉方案极度依赖于算法，而算法并非造车新势力所长。尽管搭载激光雷达的车辆在智能驾驶上具有不错的体验，这种体验是硬件的优势所带来的。
相比之下，特斯拉去掉了雷达，在车端并不依赖于高算力的自动驾驶芯片，不过需要的是云端的超计算，这也是为何它要布局超算中心的重要原因。
换言之，特斯拉用先进的算法，换来纯视觉方案不逊于激光雷达方案所带来的智能化体验。并且，纯视觉方案的发展潜力似乎更大，这毕竟是更加贴合人类驾驶的一种感知方案。
对练习内家拳的人来说，他们一样可以去学习外家拳，达到内外兼修。对特斯拉来说，如果纯视觉方案行不通，它随时都可以退而求其次的选择激光雷达来进行补足，这或许便是它的底气所在。
只是，对无比自信的马斯克来说，相信视觉方案就是它理想中最完美的路线。
目前，纯视觉方案的瓶颈在于算法，激光雷达的不足在于成本，究竟哪种方式才能通往自动驾驶的未来呢？相信时间会给出答案。