恐龙生活在距今万年以前，人们对于恐龙的发现主要还是因为化石的存在，但是人们最初是怎样发现恐龙化石的呢？
在英国的南部刘易斯有这样的一个纪念性博物馆，这座博物馆是由科学家曼特尔的故居改建而成，博物馆的门上用英文写着这样一句话“他发现了禽龙”，这句话至今仍是科学史上的佳话。
年的英国还是进行这产业革命，到处都在修建铁路和公路。在修建的过程当中避免不了挖掘，这些沉睡于地下多年的化石就在此时被挖掘了出来。一天，曼特尔的妻子缓慢走在丈夫出诊归来的公路上，忽然惊奇的发现路旁的岩石中存有大而尖利的牙齿。她想起自己的丈夫非常酷爱化石，于是就将它们取了下来，曼特尔非常的高兴，因为这种巨大牙齿化石他从未见过。紧接着他就来到发现化石的原地进行再次采集，果然他又在此处又发现了一些巨大的骨骼。
于是曼特尔把这些化石寄给了当时富有权威的世界古脊椎动物学居维叶，然而，居维叶却轻易地断定这些牙齿化石是犀牛的，而骨骼可能是河马。曼特尔对居维叶这种敷衍的鉴定保持怀疑，只要有机会他都会去寻去新的鉴定，但是得到答案往往一致，他不断查阅各类资料，直到有一天他看到皇家学院的博物馆一位研究蜥蜴的专家，这位专家手里拿的牙齿与他研究的牙齿很相似。经他反复比较，终于得出结论：“这些标本绝对不是犀牛或河马的，而是爬行运动化石。”他给它定名为禽龙，意思是“象蜥蜴的牙齿”。这就是第一个被发现并鉴定的恐龙化石。
后来世界各地都发现了禽龙的化石和脚印，人们为了纪念曼特尔，特地把他的故居改为博物馆。