边防公路龙江段是国道G丹东至阿勒泰公路在黑龙江省境内路段，全长约公里。起自东宁老黑山，沿乌苏里江，黑龙江、一路向北，途经国家东北虎豹公园、镜泊湖、兴凯湖、华夏东极、神州北极，连通了沿边大兴安岭、黑河、伊春、鹤岗、佳木斯、双鸭山、鸡西、牡丹江8个地市的18个县市区，串联漠河北极村、乌苏里江国家湿地、茅兰沟、恐龙国家地质公园等30余个5A、4A级景区。
笔者年深秋，从牡丹江出发，一路向东，在兴凯湖再向北，开始沿北上自驾游。饱览乌苏里江，黑龙江秀色，到达北极村。下面将分段介绍给大家。
①牡丹江——镜泊湖，一路鹤大高速，93公里，用时一个多小时。
宁安镜泊湖国家级风景名胜区（AAAAA）
渤海国上京龙泉府遗址博物馆AAAA
由牡丹江到黑牛背林场58公里，鹤大高速——柴（河）双（峰）公里——无名路13公里（砂石路）——到杨子荣牺牲地。
②杨子荣牺牲地：此景区没有门票，有小型停车场，不收费。只有几棵树和两个铭牌。
杨子荣牺牲地到林口县公里，柴双线上鹤大高速到林口，行车2小时。
③林口南山：无门票
林口到兴凯湖公里，鹤大高速——建（三江）鸡（西）高速——依（兰）兴（凯湖）高速——兴凯湖，行车3小时。
④兴凯湖旅游度假区为国家级“AAAA”旅游景区兴凯湖特产大白鱼
兴凯湖到虎头公里，依（兰）兴（凯湖）高速——建（三江）鸡（西）高速——国道，行车3小时。
到虎头之前遭遇堵车，原来是有事故。
⑤虎头风景名胜区是国家AAAAA级景区、国家森林公园。风景名胜区总面积.7平方公里，拥有大界江、大湿地、大冰雪、大森林等塞北自然风光和战争遗址、历史文物等旅游资源，被专家称为黑龙江省唯一一处“非城市中心型旅游资源集合区”。值得一去的地方有：侵华日军虎头要塞遗址博物馆，第二次世界大战终结地纪念园和乌苏里江畔。
虎头——珍宝岛，73公里，走行国道，用时1小时30分。
⑥珍宝岛国家AAAA级景区：有时不能上岛，但可以乘坐游艇绕岛一周。我们去时就不能登岛，结果游艇绕了一圈。
珍宝岛到饶河县85公里，县道——国道——国道，行车2小时左右。
⑦饶河乌苏里江边
饶河县——黑瞎子岛（目前景区关闭，请先咨询）公里，全程建（三江）黑（瞎子岛）高速，行车3小时左右。
⑧黑瞎子岛景区AAAA：包括武宿镇和“东方第一哨兵”风景名胜区，乌苏镇太阳广场风景名胜区，通道浮桥，俄罗斯兵营的旧址，湿地公园，北大荒生态公园，返回纪念碑等景点。
⑨乌苏镇东极广场
黑瞎子岛——同江公里，建黑高速——哈同高速，行车3个多小时。
⑩同江三江口风景区AAAA
同江——伊春兴安石林，公里，哈（尔滨）同（江）高速——鹤（岗）嫩（江）高速——兴安石林，行车8小时左右。也可以走国道先到嘉荫恐龙地质公园，再到兴安石林，但要倒撅回到国道，再向北。
兴安岭石林景区AAAAA
红星火山地质公园AAAA
五营森林公园景区
回龙湾景区
伊春——嘉荫恐龙地质公园公里，国道，行车1小时30分左右。
嘉荫恐龙地质公园AAAA
嘉荫——逊克县公里，全程国道，行车3小时左右。
逊克黑龙江畔
逊克县——黑河市，公里，国道，行车2小时30分左右。
逊克到黑河段黑龙江景色
黑河市黑龙江畔
黑河——呼玛县，公里，国道，行车4小时左右。
黑河到呼玛段黑龙江景色
呼玛县黑龙江畔
瑷珲历史陈列馆AAAA
呼玛县——十八驿站，公里，国道，行车3小时左右。
十八驿站景点
十八驿站——北红村，公里，国道，行车5小时左右。
北红村黑龙江畔
北红村——北极村，97公里，国道，行车2小时30分左右。
北极村风景名胜区AAAAA
回程北极村——五大连池公里——齐齐哈尔——扎龙33公里——牡丹江公里。至此完成黑龙江沿边游，历时15天，去程公里，回程公里，共计公里，正好是黑龙江大环游。